斯坦福大学让我们走上了有朝一日让机器人拥有人体皮肤感知能力的道路
发布时间：
2018-11-29 09:15
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拿起一样东西需要用多大力，以怎样的姿势拿比较合适，这些对于人类来说再简单不过的问题，对机器人来说显然并不那么轻松。
所以，在之前的工厂里，工程师们需要精准计算机器人要拿起来的物品的坐标和大小，以让机器人快速高效的完成抓取的工作。
拥有结构化环境和固定‘工位’的机器人
即便如此，再复杂的数学计算，也不能完全填补机器人没有优秀触觉的弊端。就像文章开头的那张图片，当碰到柔软的树莓时，它永远不知道自己到达什么位置，才算完美的接触到这颗果实。
所以，能否解决机器人在抓取东西这方面远不如人类能干的问题，成为很多科学家致力于解决的科研问题。
在解决这一问题上，也出现了两个比较主流的派系，一种是另辟蹊径的想法：既然机器人在触觉上还不能完美复刻人类，那么我们可以把它做得足够柔软。
因而，在各大科技类网站上，都出现过与下面图片类似的柔软抓手，它们如同章鱼的触手一般，可以把物品包裹住，再完成之后的抓取任务。
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